A Seikosha GP-50S nyomtató a ZX Printer drágább, de jobb minõségû nyomtatást biztosító alternatívája volt. Kezdeti ára kb. 70 font volt (míg a ZX Printert 50 fontért lehetett kapni).

Fõ jellemzõi az alábbiak:

• Közvetlen hardver illesztés a ZX Spectrum hátsó bõvítõ portjához (élcsatlakozójához). Ez lényegében a Z80 I/O portja, tehát nem szabványos Centronics interfész. A nyomtató tápellátását külön tápegység biztosítja, ami 18 V és 600 mA egyenáramot biztosít (a tápegység csatlakozó középsõ tûje a földpont, külsõ része pedig a 19 V). A csatlakozó hátsó része megismétli a ZX Spectrum  2*28 pontos élcsatlakozóját, így a további bõvítéseket ide lehet csatlakoztatni. Kis mértékû átalakítással, vagyis 2*23 pontos csatlakozó felszerelésével a ZX81-hez is illeszthetõ volt.
• A ZX81 illetve a ZX Spectrum BASIC parancsaival közvetlenül használható. Az LPRINT paranccsal a PRINT mintájára a nyomtatóra írhatunk, az LLIST a nyomtatóra listázza az aktuális programot, a COPY pedig az aktuális képernyõtartalmat másolja a nyomtatóra.
• Normál papírból készült, 11,3 cm széles papírtekercsre nyomtat, soronként 32 karaktert. Egy karaktersor szélessége 7,8 cm, magassága pedig kb. 3 mm.
• A nyomtatási sebesség 35-40 karakter másodpercenként.
• A nyomtató kezelõgombot nem tartalmaz, csak egy hátsó tápfeszültség kapcsolót találunk. A papír továbbítása a jobb oldalon lévõ kézi tekerõvel lehetséges. Ugyanez használandó a papír befûzése során is.
• Mérete betöltött papírtekerccsel 27*24*13 cm, a csatlakozó egy 20 cm-es kábel végén 100*50*18 mm.

Hardver mûködés

Az alacsony árat érdekes mûszaki megoldások beépítésével sikerült biztosítani:

• A nyomtatást végzõ fejegység egy mûanyag henger palástjába vésett, csavarmenetet utánzó horonyba illeszkedik. A henger forgatásával így a fejegység a csavarmenet szerint jobbra-balra mozgatható (lásd a galéria képein). A nyomtatás a balról jobbra való mozgás során történik, itt a csavarmenet emelkedése kisebb, mint a jobbról balra való gyors visszamozgatásé. A fejegység bal szélsõ alaphelyzetét egy Reed-relé érzékeli: a fejegység alján egy mágnes található, ez a relé fölé kerül és zárja annak érintkezõit. A jobb szélsõ helyzetet nem kell érzékelni, hiszen itt a csavarmenet automatikusan visszahozza a fejet (bal oldalon viszont a nyomtatás megkezdéséhez tudni kell, hol van a fejegység).
• A nyomtatás karaktersoronként történik. A fej egy tût, pontosabban egy kalapácsot tartalmaz. A kalapács egy pixelnyi széles és 8 pixelnyi magas. A fej mágnesének behúzása ezt a kalapácsot üti a festékszalagra, ami a papírra nyomódik. Az igazi ötlet abban rejlik, hogy a papír mögött nem egy szokásos mûanyag henger található, hanem egy bordákkal (élekkel) ellátott alumíniumhenger. Ez nem is a papír továbbítását végzi, hanem gyorsan forogva bordáival a megfelelõ helyen "alátámasztja" a papírt a kalapács leütésekor. Míg a fejegység egy helyen áll, egy 8 pixelbõl álló pixel-oszlopot tud kinyomtatni. Ha minden pixelt nyomtatni kell, akkor ez 8 kalapácsütést jelent. A bordáshenger forgása és a kalapácsütések úgy vannak ütemezve, hogy egy-egy borda a kalapács elsõ, második, ... nyolcadik leütésekor éppen az elsõ, második, ... nyolcadik függõleges pixel helye alatt támasztja meg a papírt. Így az egy pixel vastagságú vízszintes borda és a 8 pixel magas kalapács mindig csak egy pixelnyi helyen nyomja össze a papírt a festékszalaggal. (Ha egy pixelt nem kell nyomtatni, természetesen nem üt le a kalapács.)
• A bordáshenger forgását egy impulzusadó tárcsa követi (forgó lyuktárcsa LED-del és fototranzisztorral), így a borda helye és a kalapács ütése pontosan szinkronizálható.
• Ennek a mûködésnek megfelelõen a nyomtatóban két motor található. Az egyik végzi a bordáshenger (és egy erre felszerelt szellõzõventillátor) forgatását. A másik motor végzi a papír továbbítását egy alsó és egy felsõ (gumikarikákkal ellátott) henger segítségével. Papírtovábbításra egy karaktersor kinyomtatása után kerül sor.
• A fejegység és a bordáshenger távolsága egy csavar segítségével állítható, így elvileg a papír vastagságához illeszthetõ a nyomtatás minõsége.
• A nyomtató egy beültetett áramköri kártyát tartalmaz, ezen van a vezérlõ elektronika. A belsõ mûködést egy mikroprocesszor (NEC D80C49C, 8 bites) irányítja. Programja egy 4kB-os 2732A típusú EPROM-ban található. Memóriaként egy 2114-es statikus RAM chip szolgál (1K*4bit). A mikroprocesszoros vezérlésre és a memóriára alighanem azért van szükség, hogy a számítógépbõl pixelsoronként érkezõ adatot ideiglenesen tárolja, majd ezt egy-egy karaktersorban 8 pixeloszloponként nyomtassa ki a fenti elvek szerint. Bekapcsoláskor az elektronika öntesztet végeztet a nyomtatóval: kétszer jobbra-balra mozgatja a fejet, majd az alaphelyzetbe állítja.
• Érdekesség, hogy az áramköri kártyára egy felületszerelt kis kiegészítõ lapka is került (abban az idõben ez ritkaságszámba ment az ilyen kategóriájú berendezésekben).

Szoftver interfész

A nyomtató a szoftver illesztés szempontjából Sinclair ZX Printer kompatibilis, hiszen ugyanazok a ROM rutinok mûködetik. Ezek a ROM rutinok vízszintes pixelsoronként küldik ki az adatokat a nyomtatóra.
Ennek megfelelõen a ZX Printer adatai ismételhetõk meg itt, azzal az eltéréssel, hogy a belsõ mûködés különbözõsége miatt az egyes vezérlõbitek jelentése kissé módosul.

A nyomtató interfésze egy Z80 I/O port, amit az A2 címvonal alacsony értéke választ ki. A nyomtatónak tehát az OUT (FB),A utasítással (kódja D3 FB) küldhetünk egy byte információt a számítógép processzorának A regiszterébõl. Az adatvonalak jelentése a következõ:

• D2: Magas szint indítja a nyomtatást, az alacsony szint leállítja.
• D1: Itt valószínûleg nem használt (magas szint szolgált a ZX Printerben a motor lassítására).
• D7: Magas szint egy nyomtatandó pixelt jelent.

A nyomtató felõl az IN A,(FB) utasítással (kódja DB FB) lehet információt tölteni az A regiszterbe. A beolvasható bitek jelentése a következõ:

• D0 jelzi, hogy a következõ pixel küldhetõ a nyomtatóba.
• D6 alacsony szintû, ha a nyomtató csatlakoztatva van (egyébként magas).
• D7 magas szintû egy új pixelsor kezdetén.

Értékelés

A Seikosha GP-50S elõnye, hogy festékszalag és normál papír alapú nyomtatást tesz lehetõvé, így mentes a fémpapíros és termálpapíros nyomtatók rossz tulajdonságaitól (drágább és érzékenyebb papír, nem idõtálló nyomtatás). A karaktersoronkénti nyomtatás szebb írásképet tesz lehetõvé, a betûk pixelsorai nem csúsznak el sem vízszintesen, sem függõlegesen.
A nyomtató már "profi" megoldásokat (mikroprocessoros vezérlés, elektromágneses fejegység, két motor, Reed-relés végállásjelzõ) tartalmaz, mûködése a ZX Printerhez képest megbízhatóbb.

Hátrányaként említhetõ meg, hogy társainál (a fejegység "kalapácsolása" miatt) zajosabb. Üzleti célú nyomtatásra a keskeny papír (32 karakter soronként) miatt nem alkalmas, leginkább hobbi célokra, programlisták archiválására megfelelõ.

Érdekes, hogy grafikus képernyõk nyomtatása esetén (lásd COPY parancs a BASIC-ben) a kinyomtatott képek arányai elturzulnak: ami a képernyõn pl. kör alakú, az a papíron (függõleges irányban összenyomott) ellipszis lesz. Az arányok eltorzítását valószínûleg a jobban olvasható íráskép elérése indokolta.

A Seikosha nyomtatócsaládja Sinclair gépekhez

A Seikosha cég többfajta nyomtatót ajánlott hobbi illetve üzleti célokra.

• GP-50S: A legkisebb nyomtató, 32 karakter szélességgel és 35 karakter másodpercenkénti nyomtatásával. ZX Spectrumhoz mint hobbi célú, kezdõ szintû nyomtató ajánlott.
• GP-500S: 80 karakter szélességgel és 50 karakter másodpercenkénti sebességgel, szintén a ZX Spectrumhoz ajánlott.
• SP-800 IQL: 80 karakter szélességgel, normál minõségben 80 karakter, levélminõségben 20 karakter másodpercenkénti sebességgel, elsõsorban a Sinclair QL-hez.
• BP-S420A: 136 karakter szélességgel, normál minõségben 420 karakter, levélminõségben 120 karakter másodpercenkénti sebességgel, professzionális célokra, Sinclair QL-hez.